ハードディスクの空き容量は、必ずしも表示されているだけ利用できるとはかぎらない場合があります。
これは、ハードディスクがOSの仮想メモリや一時ファイル等に使用されてしまうためです。

ハードディスクの空き容量がぎりぎりの場合は、
仮想メモリの容量を少なくしたり、ディスククリーンナップを行うなど、
容量に余裕をもったうえで再度インストールをお試しください。